En Julio de 1882 y don Pedro ya se encuentra en América de regreso. Panamá fue su destino. Luego, tras un breve paso por Perú, vuelve a Chile el 20 de agosto. Desembarcó en Valparaíso y con eso, su travesía. Visitó en total 292 ciudades en los continentes que visitó.

En sus viajes, sus escritos siempre fueron parte del itinerario de don Pedro. Las “Cartas familiares” eran enviadas a su ciudad natal y fueron publicados en La Revista del Sur, desde el 19 de julio de 1880. Sus apuntes sirvieron para conocer distintos antecedentes de los lugares que recorrió.

Tras su aventura, escribe un diario de viajes, que luego transforma en el libro titulado “Viaje en Torno al Mundo por un chileno” en 1883.